A obra de ligação directa do porto de Setúbal à auto-estrada, por via dedicada e sem passagem por zonas urbanas, já está em execução. A via irá estabelecer a ligação da marginal do Porto de Setúbal EN10-4, recorrendo à via existente até ao Alto-da-Guerra, à Auto-Estrada de ligação à A2 (Lisboa, pela 25 de Abril-Algarve) e à A12 (Setúbal-Lisboa, pela ponte Vasco da Gama), melhorando a acessibilidade rodoviária do porto e reduzindo os tempos de acesso aos hinterlands do Norte da Região de Lisboa e a Espanha.

Com esta nova via, cuja obra está a cargo da Brisa, devendo estar concluída no final deste ano ou início do próximo, o acesso directo ao porto de Setúbal passará a ser realizado através de uma via elevada quase dedicada logo após as portagens de Setúbal, que em poucos minutos colocará os camiões directamente no coração do porto, sem qualquer cruzamento ou constrangimento urbano, facilitando a chegada da carga e o respectivo escoamento, tornando assim o porto mais competitivo, bem como às unidades industriais localizadas na Península da Mitrena.